对话哈工大教授李瑞峰：人形机器人有必要进入工业场景吗？

21世纪经济报道记者冉黎黎 重庆报道11月26日至28日，第三届全国工业和信息化技术技能大赛决赛在重庆举办。

大赛聚焦新能源汽车、工业机器人、智能芯片、工业大数据、制造业数字化转型、工业互联网等6个重点领域，设置智能硬件装调员、生成式人工智能系统应用员(智能工业机器人领域)、混合集成电路装调工(RISC-V等架构芯片开发与系统应用领域)、数据库运行管理员(工业大数据领域)、数字化解决方案设计师(制造业数字化转型领域)、工业互联网运维员(工业互联网创新应用领域)赛项。

其中，大赛在生成式人工智能系统应用员赛项创新设立学生组创新场，并将人形机器人首次应用在工业场景。

在已有机械臂等产品应用于工业场景的背景下，人形机器人进入工业场景还有必要吗？21世纪经济报道记者采访了哈尔滨工业大学机器人研究所副所长、教授、博士生导师李瑞峰，他同时也是本次大赛智能工业机器人领域赛项专家组组长。

李瑞峰表示，未来希望人形机器人能像人一样去完成一些更加柔性的工作，或在复杂场景中替代人进行作业。因此，此次大赛设置该赛项，也是对未来人形机器人在此类场景中的应用进行尝试和探讨。目前，人形机器人仅做一些简单的物料搬运、分拣工作，未来随着智能化程度提高，它可以从事更加智能的工作，如软缆连接、拆卸、布线等，但这需要经历技术迭代与发展的过程。

李瑞峰指出，人形机器人和传统工业机器人有一定区别。在有些场合，工业机械臂在速度、精度等方面做得更好。人形机器人也并非要替代所有的机械臂、工业机器人。只是人形机器人更注重智能程度、场景学习及识别过程，这是传统工业机器人无法比拟的。因此，在需要环境识别、克服现场变化、自主学习等场景中，人形机器人未来可能有较大发展前景。

对于人形机器人未来的应用场景，李瑞峰认为，工业和家庭两种场景都会有需求。工业领域，还有很多危险工业场景存在，比如可以用人形机器人来操作仪表阀门、控制设备，一些有辐射、有毒有害的地方就可以替代人来作业，这种优势是不可替代的。

而对于家庭场景，李瑞峰将之与工业场景进行了对比。“这两种场景对机器人感知能力的要求不同，工业场景可能更专用，针对某一种具体对象，在工业现场，可能只需几种感知能力，能替代人完成一些复杂任务即可；而走入生活的通用性更强，就像人一样，在生活中会遇到各种问题，需要具备听觉、视觉、触觉等各种能力，对人形机器人的要求更高，要求其技能更强、能力更全面。”

在李瑞峰看来，后者是一个更大的市场。“全国上亿个家庭，即使有10%的家庭用到人形机器人，可能就是千万级的数量。”李瑞峰表示，“所以人形机器人会比工业机器人数量级更大，会是一个更大的市场。”

根据2025世界机器人大会新闻发布会上公布的数据，我国工业机器人市场销量由2015年的7.0万套增长至2024年的30.2万套，连续12年成为全球最大工业机器人市场。